zzoyu

이 영상은 내 폰으로 테스트한 것. UI를 바꾸기 전임

최근(130822) 버전 테스트 영상(ATmega2560)

다른 분 휴대폰으로 테스트하는걸 찍음. 가로에서 조종화면이 뜨도록 변경함

영상이 쓸데없이 고화질 ^^;;;

발표용 PPT(내용은 이하에 쓰여진 것과 거의 같음)

드라군 통신 파트.ppsx

제작 소요 기간 : 2013 7월 22일 월요일 ~ 쉬는시간 틈마다 제작(약 일주일+알파)

5. OutputStream을 만들어 블루투스 메시지를 보낼 수 있게 설정한다.

6. 사용자가 편하게 조종할 수 있도록 UI를 화면상에 보여준다.(Portrait)

7. (추가)블루투스 수신 스레드를 생성하고, 값이 들어오는지 InputStream의 read()를 통해 읽어오고, Handler를 생성해 TextView의 값을 변경할 수 있도록 한다.

- InputStream의 read()함수는 블로킹 함수이므로 값이 들어오지 않으면 무한히 기다릴 것이다. 이는 작동을 방해할 수 있으므로 Thread로 빼두어 서브스레드에서 작동하게 한다.

- 스레드 내부에서 TextView등 UI의 값을 변경하는 것은 불가능하다. 그러므로 Handler를 만들어 Handler가 값을 바꿀 수 있도록 한다.

-> UI자체도 스레드에 관해 관리되며, 외부 스레드에서 접근이 불가능 하다는 모양이다

8. 버튼이 클릭되었거나(기능버튼) 터치되어있는가?(방향버튼)

-> O : OutputStream의 write()함수를 이용하여 해당 버튼에 대응되는 값을 전송한다. 전송은 문자열도 가능하나, 기본적으로 unsigned char에 대응되게 하였음.

-> X : 입력을 기다림

- 굳이 방향버튼을 터치로 받게 한 이유 : 계속 앞으로 가고싶을 때, 연타해야하므로 불편할 수 있어 누르고 있으면 값이 계속 전송되도록 하였음.....

-> 단, 드라군 모드에서는 연속 입력이 되면 곤란하여 모드를 구분해놓고 터치리스너/클릭리스너를 번갈아 사용하도록 바꾸었음

- 일정 시간 이상 대기시 새로운 값을 전송

AVR ATmega2560 프로그램 흐름

1. USART1을 사용할 수 있게 설정

-> 분주비 9600, 데이터비트 8비트, 정지비트 1, 패리티 없음

-> 수신 인터럽트를 받게 설정

2. 블루투스 모듈(FB155BC)에 AT명령어 중 하나인 "AT+BTSCAN\r\n"을 입력해 스캔 가능하게 설정한다.

-> 이게 되지 않으면 휴대폰에서 검색 자체가 불가능하다.

3. 수신시 vector36함수(USART1용)에서 미리 정해놓은 버튼 값에 따라 switch문으로 처리하도록 설정한다.

4. 송신을 원하는 값을 SendString등의 함수로 제작해 전송한다. 수신과 거의 원리가 비슷하므로 생략